瞑想に関する経典「ヨーガスートラ」に書かれた、瞑想を深めるための８つのステップです。８つの進むべき段階、あるいは８つの守るべき規則です。
最初の２つは、基本的に世界に共通する道徳観、その後の3、４つはヨガのポーズや呼吸法、食事の取り方などを含みます。後の4段階は、始めの4段階が出来てようやく入れると言われる、より内面的な事に働きかける段階です。

1．ヤマ（Yama）：禁戒
人や社会に対して基本的にやるべきこと、守るべきことが、５つの部分から構成されます。

2．ニヤマ（Niyama）：勧戒生活の中で自分に対して守るべき行動。足るを知り、悪意を持たず心の清浄を心がけること。5つの部分から構成されます。

3．アサナ（Asana）：座法体を動かし浄化すること。

4．プラーナーヤーマ（Pranayama）：調息、呼吸のコントロール
気の整え＝呼吸、食事の調整をすること。

5．プラティヤハーラ（Pratyahara）：制感、感覚のコントロール
感覚を閉じ込めて周りの物が気にならなくなること。

6．ダーラナ（Dharana）：凝念、集中
集中力をつけること。

7．ディヤーナ（Dhyana）：静慮、瞑想
落ち着きのある静かな精神状態を保つ。

8．サマディ（Samadhi）：三昧、自己実現、悟り）
悟り、一体感を味わう。

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